Robots tondeuses autonomes et technologie GPS RTK

L’avènement des robots tondeuses autonomes a ouvert de nouvelles perspectives passionnantes dans divers domaines, notamment celui de l’entretien des espaces verts.

Les robots tondeuses, équipés de technologies de pointe, sont devenus des assistants indispensables pour maintenir des pelouses impeccablement entretenues sans intervention humaine constante. Parmi ces technologies, la cinématique temps réel (RTK) associée au système de positionnement global (GPS) joue un rôle crucial dans la navigation précise de ces robots.

Dans cette introduction, nous explorerons les avantages et l’application concrète de la technologie GPS RTK dans le contexte des robots tondeuses autonomes, et comment elle permet à ces machines de se positionner avec une précision remarquable.

Optimisez l’efficacité des robots tondeuses avec le GPS de précision

Avec l’évolution des technologies, les robots tondeuses bénéficient aujourd’hui d’un outil précieux pour simplifier leur utilisation et maximiser leur efficacité : le GPS de précision. 

Avant l’avènement du GPS : Les contraintes préalables des robots tondeuses

Avant l’introduction de cette technologie, les robots de jardinage devaient être contraints par des câbles périphériques pour délimiter la zone de travail. Ces câbles pouvaient être fixés au sol à l’aide de piquets ou même enterrés.

Cependant, cette méthode nécessitait de définir préalablement chaque zone à tondre en délimitant physiquement chacune d’elles, ce qui pouvait être fastidieux et coûteux, surtout lorsque plusieurs surfaces différentes devaient être prises en compte.

Le GPS de précision est venu révolutionner cette approche en offrant une solution plus efficace et flexible. Grâce à cette technologie, les robots tondeuses peuvent désormais se positionner avec une précision remarquable, sans avoir besoin d’un fil périphérique pour délimiter la zone de travail. Au lieu de cela, ils utilisent des signaux GPS pour déterminer leur position exacte et naviguer de manière autonome dans l’espace à entretenir.

Robots tondeuses autonomes dotés de GPS RTK
Robots tondeuses autonomes

L’intégration du GPS de précision dans les robots tondeuses présente de nombreux avantages. Tout d’abord, elle élimine le besoin fastidieux de mettre en place et d’entretenir des câbles périphériques. Les utilisateurs peuvent simplement installer le robot dans la zone à tondre, lui permettant ainsi de se déplacer en toute liberté et de couvrir efficacement la surface requise.

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De plus, le GPS de précision permet aux robots tondeuses autonomes de suivre des itinéraires prédéterminés avec une grande précision. Grâce aux données GPS, ces machines peuvent mémoriser des points de cheminement spécifiques dans le jardin, leur permettant de couvrir toute la surface sans laisser de zones non tondues. Cette fonctionnalité garantit une tonte uniforme et complète, sans nécessiter l’intervention constante de l’utilisateur.

En outre, le GPS de précision offre aux robots tondeuses une capacité de navigation avancée. Les obstacles présents dans le jardin, tels que les arbres, les massifs de fleurs ou les bordures, peuvent être facilement détectés et évités par les robots grâce à leurs capteurs et à la précision du positionnement GPS. Cela garantit non seulement la sécurité des robots et des objets environnants, mais préserve également l’intégrité esthétique du jardin.

Après l’arrivée du GPS de précision révolutionne les robots tondeuses autonomes

Après l’arrivée du GPS de précision, la préparation laborieuse des différentes zones de travail pour les robots tondeuses autonomes est grandement simplifiée grâce à la saisie de quelques coordonnées GPS. Grâce au système GPS embarqué, une carte virtuelle de la zone est progressivement établie pendant la tonte.

Ainsi, la tondeuse mémorise les endroits qu’elle a déjà parcourus lors d’un cycle de tonte et évite d’y retourner inutilement. Ce fonctionnement diffère considérablement des modèles de tondeuses autonomes qui couvrent généralement la zone de manière aléatoire, ce qui les amène à repasser plusieurs fois sur des zones déjà tondues.

Cette approche rationalise et optimise le travail du robot, permettant ainsi d’économiser de l’énergie, d’améliorer son autonomie et de gagner du temps précieux.

Cette économie de temps est particulièrement importante dans des environnements où la tonte doit être effectuée, par exemple, des centres sportifs à forte occupation. Dans ces lieux, la gestion du temps constitue un défi complexe, et tout gain de temps est un avantage certain.

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Robot tondeuse autonome avec GPS
Robot tondeuse qui tond la pelouse

De même, dans des zones telles que les abords d’une voie ferrée ou les zones de sécurité d’un aéroport international comme celui de Sola, en Norvège, où la tonte est nécessaire, les tondeuses autonomes équipées de GPS de précision offrent une solution efficace sans avoir à se limiter à des tontes nocturnes.

Grâce à ce système de guidage avancé, les tondeuses peuvent désormais parcourir le terrain en suivant des lignes droites, sans se détourner lorsqu’elles rencontrent des zones d’herbe plus haute qu’elles pourraient confondre avec des obstacles. Cette capacité à tondre de manière efficace et accélérée présente un avantage majeur pour diverses applications, notamment dans des environnements où la gestion du temps est cruciale.

La combinaison puissante : Un GPS de précision avec une connexion internet mobile

Pour optimiser la précision d’un GPS et le rendre utilisable dans divers domaines tels que l’agriculture, la topographie, le guidage d’engins et bien d’autres, des corrections sont nécessaires. En effet, un GPS de précision ne peut atteindre son plein potentiel sans l’apport de ces corrections.

Il existe deux types de récepteurs GNSS, à savoir les récepteurs grand public présents dans les montres, les téléphones, les tablettes, les voitures, etc., et les récepteurs de précision (RTK). Les récepteurs grand public fonctionnent en mode naturel et n’offrent pas la possibilité d’améliorer leur précision grâce à des corrections externes.

Robot tondeuse qui tond la pelouse du jardin
Robot tondeuse vert

En revanche, les récepteurs de précision (RTK) sont conçus pour intégrer des données externes de corrections provenant du réseau Orphéon. Ces corrections fournies par le réseau permettent aux récepteurs de précision d’améliorer considérablement leur précision. Grâce à cette intégration, ces récepteurs sont en mesure de fournir des résultats de localisation extrêmement précis.

Les corrections du réseau Orphéon permettent de compenser les erreurs inhérentes au signal GPS, telles que les retards atmosphériques, les interférences ou les erreurs de propagation. Ces corrections sont généralement transmises via une connexion internet mobile, offrant ainsi un flux continu de données pour maintenir une précision optimale.

Ainsi, grâce à ces corrections, les récepteurs de précision bénéficient d’une précision accrue et sont capables de répondre aux exigences des travaux nécessitant une localisation précise. Que ce soit dans le domaine de l’agriculture, de la topographie ou du guidage d’engins, l’utilisation d’un GPS de précision avec des corrections externes permet d’obtenir des résultats fiables et de haute précision.

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Amélioration de la précision grâce aux corrections

Pour atteindre une précision accrue et rendre son utilisation optimale dans divers domaines tels que l’agriculture, la topographie, le guidage d’engins et bien d’autres, un GPS nécessite des corrections. Ces corrections sont essentielles pour améliorer la fiabilité des mesures et garantir des résultats précis et fiables.

Dans le domaine des GPS, on distingue deux types de récepteurs GNSS. D’une part, les récepteurs grand public présents dans les montres, les téléphones, les tablettes, les voitures, etc., fonctionnent en mode naturel, ce qui signifie qu’ils n’ont pas la capacité d’améliorer leur précision grâce à des corrections externes. Leur précision est donc limitée et ne permet pas de répondre aux exigences des travaux nécessitant une localisation précise.

D’autre part, les récepteurs de précision (RTK) sont spécialement conçus pour intégrer des données externes de corrections provenant du réseau Orphéon.

Robot tondeuse avec GPS
Robot de tonte avec GPS intégré

Ces corrections fournissent des informations précises pour compenser les erreurs potentielles du signal GPS, telles que les délais atmosphériques ou les interférences. Grâce à l’intégration de ces corrections, les récepteurs de précision peuvent augmenter considérablement leur précision et offrir des résultats de localisation centimétriques.

Les corrections du réseau Orphéon sont généralement transmises via une connexion internet mobile, ce qui permet d’obtenir en temps réel les données nécessaires pour améliorer la précision du GPS. Cette combinaison d’un GPS de précision et d’une connexion internet mobile offre donc la possibilité d’obtenir des mesures de localisation hautement précises et fiables, adaptées aux exigences des travaux professionnels.

Dans des domaines tels que l’agriculture, la topographie ou le guidage d’engins, où la précision de la localisation est essentielle, l’utilisation de récepteurs de précision avec des corrections externes devient indispensable. Ces corrections permettent de gagner en précision, d’optimiser les opérations sur le terrain et d’obtenir des résultats fiables pour prendre des décisions éclairées.

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